焊接自动化系统开发

智能焊接解决方案——实时跟踪焊接

应用前问题：
焊接中由于重复装夹不准确而引起的焊偏、熔深不足等缺陷。

应用后优势：
机器人加配焊缝跟踪系统，通过起始点寻位结合跟踪解决来料偏差引起的焊接质量问题。提高焊接合格率，保证了焊接质量，实现智能化焊接。
智能焊接解决方案——箱板焊接

应用前问题：
工件存在下料误差，组装误差，焊接中薄板应力变形大等问题。

应用后优势：
实时监测焊缝偏差引导机器人焊接，准确找到焊缝，提高焊接效率和焊接质量。
智能焊接解决方案——加热管激光焊接

应用前问题：
焊缝较小容易焊偏导致废品率增加。

应用后优势：
焊接专机加配高精度焊缝跟踪传感器，实时跟踪纠正焊缝偏差，使焊接速度快，精度高提升了焊接效率及焊接质量。
智能焊接解决方案——多层多道焊接

应用前问题：
对于中厚钢板焊接层数较多，坡口实际值与预计值相差较大，焊接过程中产生热变形，焊接时焊道不均匀，造成实际焊接轨迹和成型焊道不一致，机器人无法对这些变化做出及时反馈。

应用后优势：
适配焊缝跟踪传感器后，多层多道自动排列焊道，焊道自动切换，包括焊枪的姿态变更，根据实际应用可软件定制。
智能焊接解决方案——管道焊接

应用前问题：
因管道较长且整体卡装、对接时出现的误差较大，导致焊缝不规则，焊缝不均匀等问题。

应用后优势：
机器人加配焊缝跟踪传感器修正焊接偏差，正确引导规划焊接路径,提高焊接精度，使焊接质量得到显著提升、完成智能化焊接。
智能焊接解决方案——螺旋状焊接

应用前问题：
工件焊缝轨迹复杂，焊件轨迹误差较大、间隙不一致导致焊偏、焊漏等缺陷，编程较麻烦，人工焊接效率低。

应用后优势：
机器人加装焊缝跟踪传感器纠正焊缝偏差，正确引导规划焊接路径,提高焊接效率和焊接质量，消除了因轨迹偏差造成的焊接不良情况。
智能焊接解决方案——不锈钢焊接

应用前问题：
工件存在下料误差、装夹误差、应力变形、工件反光强常规视觉无法适配等问题。

应用后优势：
机器人配套激光视觉焊缝跟踪系统，实时引导机器人修正焊缝轨迹，精准引导焊枪自动焊接，提升焊接效率及焊接质量。